Kuna'ahn kıtasını kılıç ve büyü yönetmektedir. Bu kıtada 3 güçlü ülke bulunmaktadır: Amoria Kutsal Krallığı, Ishilfen Krallığı, ve Vanrodis Krallığı, hepsinin arasındaki güç dengesi çok hassastır ve her an değişebilmektedir. Bu 3 büyük ülkeden birinde bir felaket olursa savaş tüm kıtaya yayılır. Ayrıca bir de herkesin korktuğu "Zalim Ejder" Daganzord vardır, geçtiği yere sadece yıkım getirmektedir. Hiiro'nun ailesi, Bairo ve Kismitete, on yıl önce Daganzord'u mühürlemek için yapılmış büyülü bir ayine katılarak öbür büyücülere yardım etmiştir, ama birisi müdahelede bulununca bu girişim başarısızlıkla sonuçlanmıştır. Ayin daha sonradan "Balbagoa Trajedisi" olarak anılmaya başlanmıştır. Giruu tarafından kurtarıldıktan sonra, genç Hiiro, ailesinin intikamını almak için kılıç kullanmayı öğrenmeye başlamıştır. Şimdi, on yıl sonra, 16 yaşındaki Hiiro Zalim Ejderi öldürmek için evinden ayrılır, ve Giruu ona yardım etmekten başka seçeneği olmadığını anlar. Zalim Ejderi arayışında, Hiiro, Daganzord'u öldürmek isteyen çeşitli ırkların mensuplarıyla karşılaşır... ama Hiiro gerçekten hedefine ulaşıp Daganzord'u yenebilecek midir?