Hikaye, yakın bir gelecekte, sahipleri için genel olarak çalışan robotların olduğu zamanda geçer. Takaya Murase, MaidWorks şirketinden bir hizmetçi robot alır. Yui, sahibi Takuya tarafından normal bir hizmetçinin yaptığı işler gibi temizlik, yemek yapmak ve ona hizmet etmek için satın alındığını düşünür, oysa Takaya'nın Yui için farklı planları da vardır... Takaya'nın bu düşüncelerinden biri kostüm giydirmedir ve daha birçok buna benzer fantezisi vardır.